En likestrømsmotor er en elektrisk motor som konverterer elektrisk likestrømsenergi til mekanisk energi. På grunn av dens utmerkede hastighetskontroll-, er den mye brukt i elektriske drivsystemer. Basert på eksitasjonsmetodene deres, er likestrømsmotorer klassifisert i tre kategorier: permanent magnet, separat eksitert og selv-eksitert. Den selv-eksiterte kategorien er videre delt inn i tre typer: shunt, serier og sammensatt.
Når en likestrømkilde leverer strøm til armaturviklingen via børstene, fører ledere plassert under statorens nordpol (N) strøm som flyter i en jevn retning; i henhold til venstre-håndsregelen opplever disse lederne et dreiemoment mot-urviseren. På samme måte fører ledere som befinner seg under statorens sørpol (S) også strøm som flyter i samme retning, og med samme venstre-håndsregel blir likeledes utsatt for et dreiemoment mot -urviseren. Følgelig roterer hele ankerviklingen-det vil si at rotoren-roterer mot-urviseren, og konverterer derved den elektriske DC-energien som er innført til mekanisk energiutgang ved rotorakselen. Motoren består av to hovedkomponenter: en stator og en rotor. Statoren omfatter basen, magnetiske hovedpoler, interpoler, børsteenhet og andre elementer; rotoren (ankeret) består av ankerkjerne, ankervikling, kommutator, roterende aksel, kjølevifte og tilhørende deler.
