Ytelsen til en likestrømsmotor er nært knyttet til dens eksiteringsmetode. Vanligvis er det fire typer likestrømsmotoreksitasjon: separat eksitert, shunt-eksitert, serie-eksitert og sammensatt-eksitert. Det er viktig å forstå de spesifikke egenskapene til hver av disse fire metodene:
1. Separat eksitert DC-motor: Eksitasjonsviklingen har ingen elektrisk forbindelse til ankeret; magnetiseringskretsen drives av en separat likestrømskilde. Følgelig forblir eksitasjonsstrømmen upåvirket av endringer i ankerterminalspenningen eller ankerstrømmen.
2. Shunt-Eksitert likestrømsmotor: Kretsene er koblet parallelt, noe som resulterer i strømdeling; dermed er spenningen over shuntviklingen identisk med spenningen over ankeret. Imidlertid er shuntviklingen viklet ved hjelp av fin tråd med et stort antall omdreininger; denne konfigurasjonen resulterer i høy motstand, og begrenser derved eksitasjonsstrømmen som flyter gjennom den til en relativt lav verdi.
3. Series-Eksitert likestrømsmotor: Kretsene er koblet i serie, noe som resulterer i spenningsdeling; eksitasjonsviklingen er koblet i serie med ankeret. Følgelig varierer magnetfeltet i denne typen motor betydelig som respons på endringer i ankerstrømmen. For å minimere strømtap og spenningsfall i eksitasjonsviklingen, bør motstanden holdes så lav som mulig; derfor er serieviklingen i en DC-motor typisk viklet ved hjelp av tykk ledning med et relativt lite antall omdreininger.
4. Sammensatt-Eksitert likestrømsmotor: Den magnetiske fluksen i denne motoren genereres av eksitasjonsstrømmene som strømmer gjennom to forskjellige viklinger.
